如果你是机械行业的从业人员，如果有人告诉你，他能钻出一个方形孔，恐怕大部分人会说这是瞎扯！回转运动怎么可能产生方形的轮廓？这实在是过于背离常识反科学了，不过科学存在的意义就是要解决一切反科学现象，这才是科学不断前进的动力。
当然，实际存在的现象肯定不会反科学的，如果是，那只能说明我们所掌握的科学还不够！幸好，勒洛三角形是我们现在已经掌握的科学。废话少说，上个视频提提神！
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在我们讲解真正的机构前，我们有必要先了解一下有关勒洛（Reuleaux triangle）三角形的背景知识。
勒洛三角形由何人于何时最早发现的，已经无从考究了。一直到人类文明相当晚近的年代，才被发现拥有许多实用的功能。此一特性倒是与莫比乌斯带非常类似。这个受人瞩目的三角形是在 1875 年左右，德国知名机械工程师勒洛带动探讨后，人们才发现它的妙用无穷。
勒洛三角形的画法
勒洛三角形是由三个大小相同的圆形，在等边三角形的三个顶点交会而成。虽然勒洛并不是第一位提出图形构想，甚至也不是第一位画出这个图形的人，不过，他却是向世人展示勒洛三角形等边长特性该如何运用在现实世界机械构造的第一人。画出勒洛三角形的方式是如此显而易见，反倒使很多现代研究人员无法理解为何没有人抢在勒洛之前加以充分利用。由于勒洛三角形和圆形有着近亲关系，不但使其三条曲线的弧长相同，图形上任意相对两点间的距离也都相同，这便是所谓的定宽曲线。
很多能够凿出方形的钻头专利都跟勒洛三角形有关，不过用钻头凿出方形的想法一开始倒是相当违反常识-旋转中的钻头怎么可能凿出不是圆形的孔洞呢?不过，这样的钻头确实存在，譬如上图就是 1978 年美国专利编号第 4074778 号，利用勒洛三角形原理所核准的“方孔钻头”专利。
勒洛三角形钻头
勒洛三角形除了也被运用在其他种类的钻头专利外，包括新潮的瓶罐、滚轴、饮料罐、蜡烛、电动刮胡刀、汽车齿轮箱、转动式机器及木工家具等地方也都不乏它的踪影。利用它的定宽曲线的特性，有着很多令人不可思议的应用场景。
勒洛三角形的定宽特性
根据勒洛三角形的特性，勒洛发明了能钻方形孔的勒洛三角钻机构，机构的原理图如下所示：
勒洛三角钻机构原理
根据这个原理图，我们可以使用Creo的运动骨架，还原完整的勒洛三角钻运动机构，关键点在于勒洛三角形在回转运动的过程中，回转中心是不断偏心的，而实现这个目的主要是靠前面类似万向节结构的转轴。动图如下所示：
勒洛三角钻运动示意图
完整的原理讲解和定义过程现已经更新到【IceFai原创Creo运动骨架详解及应用】专栏的第7课：勒洛三角钻方形孔机构运动骨架原理和定义方法，教程综合应用了机构在各种连接副和空间骨架的定义方法。已经购买的用户可以到作者的头条专栏观看完整的视频教程。