丰田凯美瑞的首年用车成本主要包括油费、保险费和保养费。
以下是根据官方信息以及实际情况计算的初步数据：1. 油费：凯美瑞2021款2.0G豪华版搭载了一台2.0L自然吸气发动机，根据车主实测的反馈，这款车在不同路况下的百公里综合油耗大概在7.5L。以一年行驶15000公里计算，按照当前中石化92号汽油的油价约为8.65元/L，凯美瑞2.0G豪华版的油费约为9731元。
2. 保险费：凯美瑞2021款2.0G豪华版的厂家指导价为19.98万元。新车首年需要缴纳全险，包括第三者责任险、车损险、不计免赔特约险、盗抢险和交强险。这些保险的总费用约为5260元。之后在没有出险记录的情况下，如果继续购买同样的保险，相应的费用大概在2500元左右。
3. 保养费：凯美瑞的保养手册规定每5000公里进行一次基础保养，首保免费。在行驶10000公里时，需要更换机油、机滤、空气滤清器和汽油滤清器，总费用约为389+49+59+99=1146元。每年行驶15000公里，综合计算一年的保养费用约为1088元。
综上所述，丰田凯美瑞2021款2.0G豪华版的新车首年用车成本约为9731元+5260元+1088元=15479元，平均每月约为1290元。需要注意的是，这些费用可能会因地区、具体购车条件、个人需求等因素而有所不同，因此仅作为参考。